石头的G20扫地机是老款G10系列的升级版，之前做了一点点功课，发现G10系列机型非常多，包括G10、G10 Pure、G10S等，其中G10S Pure是G10S系列优化版，改善了部分缺点，如：标配热风烘干；基座刮条升级；基座滤网升级；G10S PURE是G10系列的主力款式。
我们主要比较G20和G10 Pure的区别：
1，首先G20相比G10S Pure升级双刷双震双升降模组 6000Pa吸力，配合全自动基站，在扫拖性能及基站功能上相比G10S Pure都有了升级，采用AI避障3.0，做到了扫拖机器人的极致体验。
2，而G10S Pure为单刷单震仅拖布升降 5500Pa吸力，配合多功能基座，采用Reactive Tech避障技术，日常家庭使用也是足够的。
3，石头G20对比G10扫拖性能都有了很大的提升，G20对比G10增加了热风烘干和自动添加清洁液的功能（标配），并提升了基站自清洁能力和拖布清洁能力。
用户体验石头G20：
G20颜值还行，希望能做得更好看一些，比如说上面加个盖子之类的
清洁效果：扫地差不多，拖地的话感觉上比竞品差一点，这种震动拖地的效果说实话感官上没有旋转拖地要好，希望能出专业的评测数据
避障能力：有主动避障，还能识别障碍物，比竞品要好
续航能力：30平米23分钟耗11%电
智能程度：感觉G20的app智能程度更高，不过界面各种设置比较麻烦，希望能优化一下。
关于价格，自己去看吧：
外观颜值：看中的是G20这款颜值和体积，收到货果然没失望，包装的质感以及设计非常好，比某网红品牌好太多，细节做工也非常到位。
避障能力：之前担心黑色的桌腿识别不了，实际表现不错。
智能程度：搬动位置就自动重新定位，智能。
噪音大小：和之前的扫地机比小很多。
有哪些优势?
G20创新突破真旗舰，智能规划路线，自动回洗拖布，自动集尘~~还您家中洁净~链接APP后，还可以根据家庭环境向您智能推荐吸力和水量~真正实现解放双手~家里干干净净。
G20升级6000Pa澎湃大吸力，配合全向浮动胶刷模组，紧密贴合地面，灰尘无遗漏；前扫后拖，一体式工作，清洁更高效~新增2.5L大容量尘袋自动集尘，月抛式倒垃圾，想扫想拖想集尘。