云鲸的扫地机器人一直走的是一股清流风气，从J1到J2、J3到新款J4扫地机都一步步升级优化用户体验，我们着重比较一下云鲸J4和J3的区别：
1，吸力大幅升级，J4相比J3升级到了7800pa吸力，U型高效风道系统垃圾瞬吸聚拢，老款J3则是3000pa集尘能力；
2，避障升级，J4升级双向毫米级结构光无碰撞避障，J3是LDS激光导航避障。
3，智能感知，J4是Tri-Laser 三激光空间感知，J3是PSD高精度位置传感器。
4，集尘盒容量不同，J4是800mL有效容积大尘盒，J3则是500mL有效容积尘盒。
云鲸J4用户使用反馈：
外观颜值：J4这种基站比较小巧不占地方
清洁效果：地面扫拖都很干净
续航能力：120平扫拖一次不用充电
噪音大小：托管标准模式下声音很小，烘干时声音可以忽略。
外观颜值：J4简洁大方，超级好看，胖乎乎外形很可爱。
清洁效果：实现光脚自由，比队友拖的干净还听话。
避障能力：图片中凳子完美避障，很聪明。
续航能力：自己去基站清洁，不用超心。
智能程度：把图建好就可以完全解放双手。
噪音大小：可以接受，关门在卧室听不见，不影响看电视刷视频。
特色功能：全家最勤劳的保姆之一，买之前各种考虑，考虑这个考虑那个，真香。
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优点：
1、J4声音比以前的kws小很多，日常使用或者夜间使用基本没影响。
2、不用清理尘盒，一次性尘盒不用清理垃圾、清洗尘盒，一两个月用完就扔。
3、不缠头发，两个月了没有清理过一次。
4、基站地盘可以卸下来清洗了，不用趴地上擦，简单方便。
5、整体扫拖还不错，拖地后瓷砖挺干净、无明显水渍。
6、电量充足够够的。
待改进：
1、J4的户型识别功能不完善，经常会识别错误，希望可以提供户型编辑、纠错功能。
2、边角清洁能力相对一般。
3、浴室的吸水地垫容易被卷起来，导致脏污或者拖布脱落，没办法有效识别避开。
J4基站按键设计，只是轻轻一按，一键开启鲸灵托管清洁功能，即使你不在家，家人也能轻轻松松开启清洁。
只需轻轻一点，即刻开启“指哪扫哪”清洁，同时提供了多种清洁方案，自由组合；支持3D清洁地图、支持家具管理；专属的清洁报告，清洁行为看得见。