石头G20和G20S是兄弟机型，外观设计和功能方面有很多相同的地方，但是G20S作为升级版在脏污识别和避障系统方面做了升级与优化，我们比较一下石头G20和G20S的区别：
1， G20S在外观设计上采用了全新的机甲语义设计，使其看起来更加潮酷，同时设计感十足。机身高度仅30cm，深度略超40cm，使得G20S在体积上更小，更适合不同居室环境，尤其是对于未预留空间的非新装修用户来说更为友好。
2，在清洁效果方面G20和G20S都搭载了石头最强的清洁系统，包括自维护双螺旋清洁系统和11000Pa的吸力，以及滚刷智能升降功能，这使得它们在清洁地板和地毯时都能达到很好的效果。G20S的拖布升降高度达到了20mm，能更好地清洁地毯而不打湿。
3，在智能功能方面G20S引入了AI脏污识别功能，可以在清洁过程中通过RGB摄像头直接对画面识别，从而实现更密集的清洁路径，避免漏扫。此外，G20S还支持清洁液自动投放，其基站自带清洁液投放仓，日常换水无需单独为水箱添加清洁液。
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4，避障系统方面，G20S采用了「双线结构光 RGB摄像头 补光灯」的避障方案，这是行业高端旗舰顶配方案。它可以识别22类73种物体类型，避障体验稳居行业第一梯队。而G20虽然也具备良好的避障能力，但在硬件和识别能力上略逊一筹。
5，G20S的基站功能更为全面，它延续了上代双刮条设计的基站自清洁功能，在每一次洗布的同时，会对基站水槽进行自清洁，避免脏污堆积影响洗布效果。此外，G20S的基站还支持热水洗布和热风烘干功能，提供更好的清洁和维护体验。
用户体验石头G20S：
清洁效果：明显干净，循环拖洗效果不错。不足的地方在于长发女生的头发会在两个滚刷的两端缠绕，多了之后需要手动清楚毛发，卷在一起的毛发挺痛苦。
避障能力：桌角类型的避障都不错，数据线这种粗细有时候会被吸进去，但是机器会自动停止运转；不过也有比较神奇的把地上的打火机也吸进滚刷的情况。
对于宠物家庭来说：家里有长毛狗（阿拉斯加），缠绕的情况会更频繁；如果只是短毛的猫狗，那是很友好的。
续航能力：G20S清洁区域70平，每天一次清洁。水箱大概三天，污水箱时间稍微长一些。
智能程度：可以选择的功能模式很多
噪音大小：家里看电视时，4-5格音量就可以。