2024年3月，石头首款3DTof替代传统外置LDS的扫拖机器人问世，实现超薄机身的革命性创新；2025年1月，得益于器件升级带来的空间压缩，石头再度突破极限，新款石头G30 Space将5轴折叠机械手融于7.98cm超薄机身之内，不仅没有挤压基础功能，还使得经典功能更加强大。G30 Space探索版保持机身高度的同时实现颠覆式创新，突破传统扫拖机器人能力边界。这是机械结构的美学，也是前瞻性创新的卓越呈现。
石头G30 Space探索版对机身内部结构精密重组，保留旗舰机型原有功能的同时完美隐入机械手，机身依旧保持7.98cm，低矮空间自由穿行。物体识别库内含26类108种物体信息，超出范畴的避障新面孔，APP中输入类别即可拓展识别，复杂家居环境也能精准探测。
石头G30 Space探索版、石头G30和石头G20S Ultra的区别：
1. 核心功能与技术
石头G30 Space探索版：
机械手功能：配备五轴折叠仿生机械手，可自动识别并移除可提起的障碍物，还能智能分类收纳散落物品。
智能避障与导航：支持全向环境感知，内置RRmason 12.0算法，避障能力更强。
清洁能力：22000 Pa大吸力，支持热水恒湿拖地。
底盘升降：支持智能底盘升降技术，越障能力高达4厘米。
视频通话：支持360°高低双视角实时视频通话。
2，石头G30：
避障技术：采用升降式三线结构光LDS避障导航方案，避障精度高。
清洁能力：同样具备22000 Pa大吸力，支持热水恒湿拖地。
底盘升降：支持底盘升降，越障能力可达3~4厘米。
智能功能：搭载RRmason GPT大模型，支持模糊指令和复杂指令。
3，石头G20S Ultra：
超薄设计：机身高度仅7.98厘米，适合低矮空间清洁。
避障技术：采用3D双线结构光+RGB摄像头，避障精度稍逊于G30。
清洁能力：吸力为11000 Pa，配备三升降功能（拖布、主刷、边刷），清洁能力均衡。
智能功能：支持AI智能识别场景并自动调节清洁方案。
3. 基站功能
石头G30 Space探索版：配备顶配全自动基站，支持30分钟UVC杀菌和80度高温自清洁。
石头G30：基站支持30分钟UVC杀菌和80度高温自清洁。
石头G20S Ultra：配备全功能基站，支持自动集尘和高温洗拖布。
关于价格，自己去看吧：
G30 Space探索版依靠多模态感知技术和深度学习算法，自动计算RGB摄像头与Tof收集的物品形态信息，选择机械手的最佳抓取点。运动学和动力学模型被首次运用到扫拖机器人中，让机械手抓取行为真正像“手”一样精准灵活。
可抬升万向轮与加宽行走轮自动适应复杂地面环境，通过多种升降组合保持机身平衡，从容越障，灵巧脱困不打滑。边刷、万向轮结构性甩、剥毛发，滚刷瞬时卷、切，全链路防缠设计，减少缠绕；22000Pa飓风吸入，流畅清扫。