石头G30U开箱，懒人福音，今天终于到了，颜值很ok，黑色更显高级，建图很快，全屋建图完全没问题，避障能力也很ok，家里毛孩子一直好奇的跟随他工作。之前用的其他品牌 使用的边扫边拖模式，最近学习了一下，好像先扫后拖清洁更好，建图完成后马上使用了清洁时声音大小能接受，清洁很细致，家里有门槛，也能轻松应对。
G30清洁力杠杠的，很细致，水痕方面不留水迹，选择了智能模式，还会根据实际情况调整扫拖模式，APP操作还算简单，都在APP上操作完成。
本文配图是石头G30U
石头G30、G20S Ultra和G20S三款扫拖机器人的区别（参考）：
一、导航与避障能力
1，石头G30：搭载升降式三线结构光LDS导航系统（RGB摄像头+三线激光+补光灯），支持横向激光扫描与竖线沿边传感器，可精准识别小物体（如数据线、桌椅腿），减少缠绕碰撞。LDS雷达可升降，使机身降至7.98cm超薄高度，轻松进入床底、沙发底等低矮空间，黑暗环境中自动补光导航。
2，G20S Ultra：采用星阵领航2.0系统（点阵+面阵双重激光扫描），结合结构光与RGB识别，支持26类108种物体识别（如宠物用品、鞋子），避障逻辑更精细化，但对低矮空间的适应性弱于G30。
3，G20S：基础款方案为3D双线结构光+RGB摄像头，毫米级测距精度尚可，但复杂环境（如小物件密集）下避障能力逊于前两者。
二、清洁性能
1，吸力与扫地设计
G30：22000Pa 超大吸力（三者最强），胶毛一体主刷+双悬臂设计，配合45°倾角叶片，毛发吸入效率高且防缠绕；边刷支持动态伸缩，贴墙距离＜1mm。
G20S Ultra：吸力 18500Pa，主刷为双螺旋胶刷，边刷采用螺旋圆弧设计（毛刷更长），适合地毯环境。
G20S：吸力仅 11000Pa，胶刷设计侧重防缠绕，但大颗粒垃圾清洁力较弱。
关于价格，自己去看吧：
2，拖地系统
G30：4000次/分钟高频双震擦地 + 8N下压力，支持温水恒湿拖地；拖布可升降（越障时自动抬升），适应门槛、地毯场景。
G20S Ultra：200转/分钟双旋转拖布，靠内旋摩擦瓦解污渍，适合顽固污渍，但下压力弱于G30。
G20S：同为4000次/分钟震动拖地，但缺少恒温补水与升降功能，边角清洁精度较低（贴边距1.68mm）。
石头G30在清洁性能与智能体验上表现不错。大吸力可高效处理地面灰尘、毛发，80℃热水洗拖布对顽固污渍清洁力显著。星阵领航3.0系统避障精准，路线规划合理，能覆盖全屋无死角。基站自清洁功能减少手动维护，搭配智能联动，整体使用便捷省心，适合注重居家清洁效率的用户。